Řídicí systémy automobilu - Aktivní tlumení čtvrtinový model automobilu

Předmět plnění:
- dodání 2 ks Aktivní tlumení čtvrtinový model automobilu
- úloha musí být koncipována tak, aby se studenti mohli seznámit s problematikou stavového řízení, řízení aktivního tlumení
- úloha musí umožňovat realizaci zpětnovazebních regulačních smyček pro řízení polohy, musí existovat možnost realizovat řídicí algoritmus na PC v softwaru Matlab / Simulink R2020b
- mechanická struktura úlohy by měla být následující: Sestava reprezentuje systém se dvěma hmotami + aktivní základna, spojenými pružinami a tlumiči, sestava je vytvořena ze tří hmot, které jsou na podélných hřídelích a jsou neseny sadou pružin, spodní deska
představuje povrch vozovky a její polohu lze aktivně ovládat vhodným pohonem, horní deska představuje karoserii vozidla a je na ní implementován systém aktivního odpružení
- systém musí umožnit změnu tuhosti pružin
- senzorická výbava a měřené veličiny - měření polohy horní, střední i dolní hmoty s přesností vyšší než 0,1 % maximálního rozsahu pohybu, měření zrychlení horní desky
- atd.

Hodnoticí kritéria:
- nejnižší nabídková cena

Lokalita:
- okres Liberec

Termín:
- do 120 dnů od nabytí účinnosti smlouvy