Vyhodnocení algoritmů výpočtu průchodnosti založených na geometrických principech v komplexním prostředí

Předmět plnění:
- vyhodnocení algoritmů výpočtu průchodnosti založených na geometrických principech v komplexním prostředí
- ověření efektivity a spolehlivosti výpočtu „cost-mapy“ a plánu lokálního manévru (RRT, PRM, RET, MPC)
- ověření bude provedeno na vlastním robotickém autonomně řízeném prostředku (hmotnostní kategorie 300 – 3000 kg) s operátorem schopným jízdy ve středně těžkém terénu

Hodnoticí kritéria:
- nejnižší nabídková cena

Lokalita:
- okres Brno-město

Termín:
- do 29. května 2023